Gru mobile per autocarri Palfinger Stc250t5 25 Ton con braccio da 41 m.

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Le gru mobili generalmente azionano un braccio dalla cui estremità un gancio è sospeso da funi e pulegge. Le funi sono azionate da qualsiasi motore primario che i progettisti hanno a disposizione, operando attraverso una varietà di trasmissioni. Sono stati utilizzati motori a vapore, motori elettrici e motori a combustione interna (IC). Le trasmissioni delle gru più vecchie tendevano ad essere frizioni. Questo è stato modificato in seguito quando si utilizzano motori IC per adattarsi alla caratteristica "coppia massima a velocità zero" dei motori a vapore mediante l'aggiunta di un elemento idrocinetico che culmina in convertitori di coppia controllati. I vantaggi operativi di questa disposizione possono ora essere ottenuti mediante il controllo elettronico delle trasmissioni idrostatiche, che per dimensioni e altre considerazioni sta diventando standard. Alcuni esempi di questo tipo di gru possono essere convertiti in gru da demolizione aggiungendo una sfera da demolizione, o a un termovitore aggiungendo una benna a benna o una dragline e una paletta, sebbene i dettagli di progettazione possano limitare la loro efficacia.

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