Braccio telescopico Zoomlion Zat2200h8 220 con gru idraulica mobile da 80 m.

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Una gru è un tipo di macchina, generalmente dotata di una fune di sollevamento, funi o catene, e carrucole, che possono essere utilizzate sia per sollevare che abbassare i materiali, sia per spostarli orizzontalmente. Viene utilizzato principalmente per sollevare oggetti pesanti e trasportarli in altri luoghi. Il dispositivo utilizza una o più macchine semplici per creare vantaggio meccanico e quindi spostare i carichi oltre la normale capacità di un essere umano. Le gru sono comunemente impiegate nell'industria dei trasporti per il carico e lo scarico di merci, nell'industria edile per la movimentazione di materiali, e nell'industria manifatturiera per l'assemblaggio di attrezzature pesanti.

La prima gru conosciuta fu lo shadouf, un dispositivo di sollevamento dell'acqua inventato nell'antica Mesopotamia (Iraq moderno) e apparso poi nell'antica tecnologia egiziana. Le gru di costruzione apparvero più tardi nell'antica Grecia, dove furono alimentate da uomini o animali (come asini), e usate per la costruzione di edifici. Gru più grandi furono poi sviluppate nell'Impero Romano, utilizzando l'uso di ruote umane, permettendo il sollevamento di pesi più pesanti. Nell'Alto Medioevo, le gru portuali sono state introdotte per caricare e scaricare le navi e per facilitare la loro costruzione – alcune sono state costruite in torri di pietra per una maggiore resistenza e stabilità. Le prime gru furono costruite in legno, ma la ghisa, il ferro e l'acciaio subirono con l'avvento della Rivoluzione industriale.

Per molti secoli, il potere è stato fornito dall'esercizio fisico di uomini o animali, anche se gli imbragamenti nei mulini ad acqua e mulini a vento potrebbero essere guidati dal potere naturale sfruttato. La prima potenza meccanica è stata fornita dai motori a vapore, la prima gru a vapore introdotta nel XVIII o XIX secolo, con molti ancora in uso alla fine del XX secolo. Le gru moderne utilizzano solitamente motori a combustione interna o motori elettrici e sistemi idraulici per fornire una capacità di sollevamento molto maggiore di quella precedentemente possibile, sebbene le gru manuali siano ancora utilizzate dove la fornitura di potenza sarebbe ineconomica.

Le gru esistono in una grande varietà di forme, ciascuna adattata ad un uso specifico. Le dimensioni variano dalle gru a braccio più piccole, utilizzate all'interno di officine, alle gru a torre più alte, utilizzate per la costruzione di edifici alti. Le minirivelle vengono utilizzate anche per la costruzione di edifici alti, al fine di facilitare le costruzioni raggiungendo spazi ristretti. Infine, possiamo trovare gru galleggianti più grandi, generalmente utilizzate per costruire piattaforme petrolifere e salvare navi sommerse.

Alcune macchine di sollevamento non sono strettamente adatte alla definizione di gru sopra riportata, ma sono generalmente note come gru, quali gru a carrello e gru a caricatore.

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